簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共1筆資料 檢索策略: "自動化及控制研究所".dept (精準) and ckeyword.raw="改良式雙向快速擴展隨機樹演算法"


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    利用改良式RRT-Connect實現機械手臂動態避障路徑規劃之研究
    • /109/ 碩士
    • 研究生: 鄭家哲 指導教授: 郭永麟
    • 隨著科技進步各大企業積極推動工業自動化需求,串聯式機械手臂在許多產業應用扮演不可或缺的角色。機械手臂在工作環境運動過程中,無法完全避免障礙物的出現,故為了防止碰撞事件發生,目前採用制訂安全工作空間並…
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